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齒輪減速電機在機械手中的應(yīng)用
齒輪減速電機在機械手中的應(yīng)用

在科技日新月異的發(fā)展之下,我們現(xiàn)今的生活越來越自動化。簡單至家庭里的豆?jié){機,復(fù)雜至工業(yè)上的機器人,都離不開齒輪減速電機的應(yīng)用范圍。那齒輪減速電機怎么應(yīng)用在機械手行業(yè)的呢?我們一起來了解一下:

機械手簡介:

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。也是最早出現(xiàn)的“工業(yè)機器人”,它完美代替了人們繁重的工作勞動實現(xiàn)了自動化和機械化生產(chǎn),因此被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。

機械手構(gòu)成

主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持部件,運動機構(gòu)改變被抓持物件的位置和姿勢。

機械手原理:

通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),通過執(zhí)行機構(gòu)手部、手臂、軀干完成一系列工作流程,使用齒輪減速電機作為動力設(shè)備,重復(fù)做同一動作精度也非常高。

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