答:有的,同一伺服行星減速機(jī),在保證壽命前提條件下,行星減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高,承載力矩相對(duì)較小。而輸出轉(zhuǎn)速越低,承載力矩也會(huì)變大。且轉(zhuǎn)速高時(shí),針對(duì)齒輪在單位時(shí)間內(nèi)嚙合次數(shù)會(huì)多,故疲勞時(shí)間會(huì)短。反之,疲勞時(shí)間長(zhǎng)。