伺服行星減速機(jī)是一種常用于機(jī)器人、高端自動(dòng)化機(jī)械、高精密生產(chǎn)機(jī)械等領(lǐng)域的設(shè)備。由于其應(yīng)用的范圍較廣,形式較多,所以眾多行內(nèi)人士將伺服行星減速機(jī)按照其齒輪機(jī)構(gòu)的不同形式進(jìn)行了以下分類:
1、齒輪的嚙合方式:按照齒輪的嚙合方式不同,行星齒輪機(jī)構(gòu)可以分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種。外嚙合式行星齒輪機(jī)構(gòu)體積大,傳動(dòng)效率低,故在汽車上已被淘汰;內(nèi)嚙合式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,因而在自動(dòng)變速器中被廣為使用。
2、齒輪的排數(shù):按照齒輪的排數(shù)不同,行星齒輪機(jī)構(gòu)可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由幾個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的。
3、太陽(yáng)輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù):按照太陽(yáng)輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)的不同,行星齒輪機(jī)構(gòu)可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。
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