伺服電機(jī)具有大功率、大慣量、大使用范圍等特點(diǎn),以致其在眾多企業(yè)中被廣泛使用。
一般情況下,伺服電機(jī)有三種控制方式,分別是:速度控制,轉(zhuǎn)矩控制和位置控制,其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在這兩種控制方式下,可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變,或者是保持原來(lái)的模擬電壓的極性,伺服電機(jī)修改參數(shù)值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(轉(zhuǎn)矩控制方式下),位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的,伺服電機(jī)在這種控制方式下,根據(jù)pr42的值的設(shè)定值不同,有不同的改變方式,當(dāng)pr42等于0或者2時(shí),需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序才能改變,當(dāng)Pr=1時(shí),要改變脈沖加的端口序號(hào),當(dāng)Pr=3時(shí),需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。